子母穿梭车自动化立体仓库的解决方案应用

子母穿梭车立库是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。

母车：母车和子车配合工作，无论子车是否载货，母车在提升机与立体货架之间运输搬运子车。

母车的作业原理：通过自带的车载条码扫描器，扫描巷道轨道上的条码获取位置信息。母车的链条可以进行配置。母车自带充电器，当子车回到母车原始位置为子车充电。母车与子车通过无线以太网IP通讯。

子母穿梭式立体仓库包含：子母车、wms系统、wcs系统、提升机、输送机等组成部分。

        从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业 可以很好的适应现代的密集式储存立体仓库。

       因为这种仓库为了节约存储空 间，不仅把货架设计成多层，累加起来很高，而且还设置了很多过道。如果是传统的人力进行管理，无 疑是非常困难的。一般的自动化穿梭车虽然可以自动识别货架，但是单台的运作效率也比较低，而且还不方便管理。子母穿梭车则一次性解决了上面的两个问题。

      广东诺亚方舟智能装备有限公司就是专门做子母穿梭车自动化仓库这一块，是集智能密集仓库、自动化立体仓库、冷库自动化智能仓库、库架一体（库架合一）智能冷库、四向穿梭车、子母穿梭、穿梭板、堆跺机、输送线、分拣线、钢结构阁楼平台、阁楼式货架、立体库高位货架、各类型仓储货架、系统集成、软控、电控为一体的智慧工厂生产交付商